EFE.- Un equipo de tres estudiantes del Instituto Politécnico Nacional (IPN) desarrollaron el prototipo de un robot asistente capaz de recoger y transportar objetos de uso cotidiano que podría apoyar a personas con discapacidad motriz en las piernas.
El prototipo fue construido por alumnos de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA), quienes diseñaron un sistema equipado con ruedas omnidireccionales, un brazo robótico tipo Scara y una garra que permite manipular objetos como medicamentos, libros o vasos.
“Vimos la posibilidad de contribuir con un sistema 100% hecho en México, integrando diversas metodologías aprendidas durante la carrera y otras adquiridas en el proceso”, explica en un comunicado Arturo Ernesto Negrete Pérez, líder del proyecto.
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Robot doméstico con diseño accesible
El robot puede desplazarse en cualquier dirección e incluso girar sobre su propio eje; su estructura rectangular, elaborada con perfiles de aluminio en forma de “V”, le brinda estabilidad ante impactos y al desplazarse sobre superficies con ligeros desniveles.
Además, incorpora un sistema de monitoreo visual en tiempo real mediante dos cámaras y cuatro sensores ultrasónicos, que permiten al usuario observar tanto el movimiento como la manipulación de objetos desde un teléfono celular.
Para probar el prototipo, los estudiantes trabajaron con un voluntario que padece atrofia muscular congénita en las piernas pero puede utilizar sus manos. Con su ayuda, adaptaron el control del robot a un mando de videojuegos, desde el cual se operan tanto el sistema móvil como el brazo robótico.
El robot está compuesto por dos subsistemas: uno encargado del desplazamiento, y otro manipulador, que incluye el brazo robótico capaz de sujetar objetos a una altura de entre 60 centímetros y un metro, adecuada para mesas convencionales.
Los estudiantes señalan en el comunicado que en México existe una oferta limitada de este tipo de tecnología y que los dispositivos importados suelen tener costos elevados, lo que restringe su acceso a una minoría de la población.